かつて千人もの構成員を擁した最強のチーム「関東・無限郷」が、自衛隊駐屯地に隠したと伝えられ、ナラシナ市の頂点に立つ者だけが手にすることを許されている、伝説の遺産「インフィニティ・ゴールド」―。

そんな「遺産」を巡り、固い絆で結ばれた虹川潤（高木万平）と羽黒翔丸（竹内寿）は抗争の日々へと突入していくが、「百蘭」のヘッド・前園（城戸康裕）とのタイマン勝負が仇となり、 ある日翔丸は少年刑務所送りになってしまう。

翔丸不在の中、潤は瑛人（五十嵐麻朝）、歳三（西田隆維）、亮太（鈴木彰人）、三太（山田大生）らと「虹丸組」を結成、翔丸と共に掲げた夢へと向かって再び突き進むが、いつしか潤の前には「ナラシナ三巨頭」を構成する「双騎龍団」、総長・美剣號（篤海）を 筆頭とする「紅蓮（アグニ）」、そして狗神塔馬（三浦力）率いる「塔馬會」の面々が立ちふさがろうとしていた。